六軸例傳感器SFT200D的參數分析

六維力傳感器能同時檢測三維空間（笛卡爾坐標系）的全力信息，即三個力分量和三個力矩分量。

六軸力傳感器按解耦方法可以分為兩種結構：結構解耦結構和矩陣解耦結構。

1. 結構解耦結構： 結構解耦結構的六軸力傳感器只有 6 個通道輸出，分別為三個力（FX、FY、FZ）和三個矩（MX、MY、MZ），各個通道之間相互獨立，即加載其中一個通道，就只有該通道有信號輸出，其他通道不會有信號輸出。 

2. 矩陣解耦結構： 矩陣解耦結構的六軸力傳感器一般是6~12個通道輸出，各路輸出信號之間相互耦合，即加載其中一個通道，其他通道都會有信號輸出，傳感器需要通過信號采集盒做解耦矩陣運算才可得到三個力（FX、FY、FZ）和三個矩（MX、MY、 MZ）。

特點

●同時檢測 3 個負載軸（Fx、Fy、Fz）和 3 個力矩軸（Mx、My、Mz）
●可進行靜態和動態測量
● 1kHz 高響應，捕捉快速變化
●傳感器內有放大器和內置微電腦負載計算
●內置低通濾波器功能
●能夠通知負載過載和溫度異常
●高剛性，允許過載 500%
●主體和電纜可通過連接器拆卸

■標準規格

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